Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um capacitor descarregado C = 22 µF é carregado por uma fonte de degrau de 9 V através de um resistor R = 4,7 kΩ. Encontre o tempo de subida de 10–90 % t_r da tensão do capacitor, em ms.

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 50. Em t = 2 s ela indica 40. Encontre a constante de tempo τ.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 36/(s² + 5s + 18) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 36/(s² + 11s + 72) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 10)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 30 % de sobressinal.

Uma massa m = 2 kg está pendurada em uma mola k = 5000 N/m com um amortecedor viscoso c = 120 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 20 N é aplicada de repente. Encontre o instante t_p em que o deslocamento é máximo.