Um capacitor descarregado C = 1 µF é carregado por uma fonte de degrau de 12 V através de um resistor R = 22 kΩ. Encontre o tempo de subida de 10–90 % tr da tensão do capacitor, em ms.
Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas
Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(s + 10) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 38/(s² + 4s + 38) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 111/(s² + 5s + 37) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.
Um circuito RLC série com R = 158 Ω, L = 50 mH e C = 2 µF é ligado a um degrau de 10 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre o instante tp do primeiro pico de tensão, em ms.
Um circuito RLC série com R = 20 Ω, L = 100 mH e C = 10 µF é ligado a um degrau de 10 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre a frequência natural não amortecida ωn em rad/s.
Gabarito
- 1. tr = 48,34 ms
- 2. y(∞) = 10
- 3. ts = 2 s
- 4. %OS = 24,26 %
- 5. tp = 1,147 ms
- 6. ωn = 1000 rad/s
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