Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(2,5s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(7,5) em t = 7,5 s.
Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas
Um sistema de primeira ordem G(s) = 2/(0,2s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 1 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,2) em t = 0,2 s.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 99/(s² + 2s + 33) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o fator de amortecimento ζ.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 93/(s² + 15s + 93) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jωd. Encontre a parte real σ.
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 5)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 25 % de sobressinal.
Um circuito RLC série com R = 60 Ω, L = 500 mH e C = 22 µF é ligado a um degrau de 24 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre a frequência natural não amortecida ωn em rad/s.
Gabarito
- 1. y(7.5) = 95,02
- 2. y(0.2) = 1,264
- 3. ζ = 0,1741
- 4. σ = −7,5
- 5. K = 38,35
- 6. ωn = 301,5 rad/s
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