Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
t (s)y(t)1007,5 s?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(2,5s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(7,5) em t = 7,5 s.

G(s) = 10/(2,5s + 1)U = 10t = 7,5 s
y(7.5) =
2.Fácil
t (s)y(t)20,2 s?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2/(0,2s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 1 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,2) em t = 0,2 s.

G(s) = 2/(0,2s + 1)U = 1t = 0,2 s
y(0.2) =
3.Média
t (s)y(t)3

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 99/(s² + 2s + 33) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o fator de amortecimento ζ.

G(s) = 99/(s² + 2s + 33)
ζ =
4.Média
t (s)y(t)1

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 93/(s² + 15s + 93) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jωd. Encontre a parte real σ.

G(s) = 93/(s² + 15s + 93)
σ =
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 5)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 25 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 25 %
K =
6.Difícil
+−24 VR = 60 ΩL = 500 mHC = 22 µFvC​

Um circuito RLC série com R = 60 Ω, L = 500 mH e C = 22 µF é ligado a um degrau de 24 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre a frequência natural não amortecida ωn em rad/s.

R = 60 ΩL = 500 mHC = 22 µFV = 24 V
ωn = rad/s

Gabarito

  1. 1. y(7.5) = 95,02
  2. 2. y(0.2) = 1,264
  3. 3. ζ = 0,1741
  4. 4. σ = −7,5
  5. 5. K = 38,35
  6. 6. ωn = 301,5 rad/s

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