Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 0,5/(5s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 0,5/(5s + 1)U = 10

y(∞) =

2.Fácil

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 4. Em t = 2 s ela indica 3,6. Encontre a constante de tempo τ.

y(∞) = 4y(2) = 3,6

τ = s

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 171/(s² + 9s + 57) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

G(s) = 171/(s² + 9s + 57)

σ =

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 30/(s² + 2s + 30) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico t_p da resposta ao degrau.

G(s) = 30/(s² + 2s + 30)

t_p = s

5.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 180/(s(s + 20)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 180/(s(s + 20))

t_s = s

6.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 25/(s(s + 2)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 25/(s(s + 2))

t_s = s

Gabarito

1. y(∞) = 5
2. τ = 0,8686 s
3. σ = −4,5
4. t_p = 0,5834 s
5. t_s = 0,4 s
6. t_s = 4 s

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