Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um sistema de primeira ordem G(s) = 5/(1s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,7) em t = 0,7 s.

Um sistema de primeira ordem G(s) = 4/(0,8s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 234/(s² + 3s + 78) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 22/(s² + 2s + 22) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

Uma massa m = 20 kg está pendurada em uma mola k = 400 N/m com um amortecedor viscoso c = 89 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 5 N é aplicada de repente. Encontre o maior deslocamento x_max em mm.

A resposta ao degrau de um sistema de segunda ordem sem zeros mostra 12 % de sobressinal, e o primeiro pico ocorre em t = 0,5 s. Encontre a frequência natural ω_n.