Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 20. Em t = 2 s ela indica 8. Encontre a constante de tempo τ.

Um sistema de primeira ordem G(s) = 0,5/(1s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 154/(s² + 11s + 77) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o fator de amortecimento ζ.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 10/(s² + 6s + 20) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 100/(s(s + 10)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Uma massa m = 10 kg está pendurada em uma mola k = 400 N/m com um amortecedor viscoso c = 38 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 50 N é aplicada de repente. Encontre o maior deslocamento x_max em mm.