Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
t (s)y(t)5t = ?60 %

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2,5/(0,8s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 60 % do seu valor final? Encontre t.

G(s) = 2,5/(0,8s + 1)U = 260 %
t = s
2.Fácil
t (s)y(t)y(∞) = ?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2/(s + 2) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 2/(s + 2)U = 5
y(∞) =
3.Média
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 45,5/(s² + 4s + 91) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 45,5/(s² + 4s + 91)
ts = s
4.Média
t (s)y(t)2

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 66/(s² + 7s + 33) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre a frequência natural ωn em rad/s.

G(s) = 66/(s² + 7s + 33)
ωn = rad/s
5.Difícil
R(s)+40s(s + 2)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 40/(s(s + 2)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau de malha fechada, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 40/(s(s + 2))
ts = s
6.Difícil
+−10 VR = 268 ΩL = 50 mHC = 1 µFvC​

Um circuito RLC série com R = 268 Ω, L = 50 mH e C = 1 µF é ligado a um degrau de 10 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre a tensão de pico do capacitor vC,max.

R = 268 ΩL = 50 mHC = 1 µFV = 10 V
vC,max = V

Gabarito

  1. 1. t = 0,733 s
  2. 2. y(∞) = 5
  3. 3. ts = 2 s
  4. 4. ωn = 5,745 rad/s
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. vC,max = 10,95 V

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