Um sistema de primeira ordem G(s) = 2,5/(0,8s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 60 % do seu valor final? Encontre t.
Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas
Um sistema de primeira ordem G(s) = 2/(s + 2) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 45,5/(s² + 4s + 91) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 66/(s² + 7s + 33) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre a frequência natural ωn em rad/s.
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 40/(s(s + 2)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau de malha fechada, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).
Um circuito RLC série com R = 268 Ω, L = 50 mH e C = 1 µF é ligado a um degrau de 10 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre a tensão de pico do capacitor vC,max.
Gabarito
- 1. t = 0,733 s
- 2. y(∞) = 5
- 3. ts = 2 s
- 4. ωn = 5,745 rad/s
- 5. ts = 4 s
- 6. vC,max = 10,95 V
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