Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um sistema de primeira ordem G(s) = 5/(0,2s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 20 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,6) em t = 0,6 s.

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 20. Em t = 10 s ela indica 8. Encontre a constante de tempo τ.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 4/(s² + 3s + 8) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 75/(s² + 14s + 75) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

A resposta ao degrau de um sistema de segunda ordem sem zeros mostra 10 % de sobressinal, e o primeiro pico ocorre em t = 0,2 s. Encontre a frequência natural ω_n.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 180/(s(s + 10)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).