Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 5/(0,2s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 5/(0,2s + 1)U = 10

y(∞) =

2.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(s + 5) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 99 % do seu valor final? Encontre t.

G(s) = 10/(s + 5)U = 299 %

t = s

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 134/(s² + 5s + 67) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre a frequência natural ω_n em rad/s.

G(s) = 134/(s² + 5s + 67)

ω_n = rad/s

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 38/(s² + 4s + 76) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

G(s) = 38/(s² + 4s + 76)

σ =

5.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 65/(s(s + 12)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 65/(s(s + 12))

t_s = s

6.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 6)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 5 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 5 %

K =

Gabarito

1. y(∞) = 50
2. t = 0,921 s
3. ω_n = 8,185 rad/s
4. σ = −2
5. t_s = 0,6667 s
6. K = 18,9

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.