Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
+−24 VR = 22 kΩC = 100 µFvC​

Um capacitor descarregado C = 100 µF é carregado por uma fonte de degrau de 24 V através de um resistor R = 22 kΩ. Encontre o tempo de subida de 10–90 % tr da tensão do capacitor, em ms.

R = 22 kΩC = 100 µFV = 24 V
tr = ms
2.Fácil
t (s)y(t)100,5 s?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2/(s + 2) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,5) em t = 0,5 s.

G(s) = 2/(s + 2)U = 10t = 0,5 s
y(0.5) =
3.Média
t (s)y(t)0,5

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 18,5/(s² + 3s + 37) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre a frequência natural ωn em rad/s.

G(s) = 18,5/(s² + 3s + 37)
ωn = rad/s
4.Média
t (s)y(t)3

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 165/(s² + 3s + 55) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jωd. Encontre a parte real σ.

G(s) = 165/(s² + 3s + 55)
σ =
5.Difícil
R(s)+25s(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 25/(s(s + 5)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau de malha fechada, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 25/(s(s + 5))
ts = s
6.Difícil
R(s)+135s(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 135/(s(s + 5)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau de malha fechada, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 135/(s(s + 5))
ts = s

Gabarito

  1. 1. tr = 4834 ms
  2. 2. y(0.5) = 6,321
  3. 3. ωn = 6,083 rad/s
  4. 4. σ = −1,5
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. ts = 1,6 s

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