Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 3/(s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,5) em t = 0,5 s.

G(s) = 3/(s + 1)U = 2t = 0,5 s

y(0.5) =

2.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 25/(s + 5) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 25/(s + 5)U = 2

y(∞) =

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 231/(s² + 9s + 77) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 231/(s² + 9s + 77)

%OS = %

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 91/(s² + 5s + 91) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 91/(s² + 5s + 91)

t_s = s

5.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 190/(s(s + 20)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 190/(s(s + 20))

t_s = s

6.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 8)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 20 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 20 %

K =

Gabarito

1. y(0.5) = 2,361
2. y(∞) = 10
3. %OS = 15,31 %
4. t_s = 1,6 s
5. t_s = 0,4 s
6. K = 76,96

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