Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um sistema de primeira ordem G(s) = 0,25/(s + 0,5) recebe uma entrada em degrau de tamanho 1 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 98 % do seu valor final? Encontre t.

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2/(2s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 1 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 99 % do seu valor final? Encontre t.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 93/(s² + 6s + 31) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 16/(s² + 5s + 16) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 10)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 2 % de sobressinal.

Um circuito RLC série com R = 18 Ω, L = 200 mH e C = 100 µF é ligado a um degrau de 10 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre a frequência natural não amortecida ω_n em rad/s.