Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2,5/(s + 5) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 2,5/(s + 5)U = 5

y(∞) =

2.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(4s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 10/(4s + 1)U = 5

y(∞) =

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 170/(s² + 3s + 85) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 170/(s² + 3s + 85)

%OS = %

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 168/(s² + 3s + 56) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

G(s) = 168/(s² + 3s + 56)

σ =

5.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 170/(s(s + 6)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 170/(s(s + 6))

t_s = s

6.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 20)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 15 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 15 %

K =

Gabarito

1. y(∞) = 2,5
2. y(∞) = 50
3. %OS = 59,57 %
4. σ = −1,5
5. t_s = 1,333 s
6. K = 374,2

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