Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(0,8s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 10/(0,8s + 1)U = 5

y(∞) =

2.Fácil

Um capacitor descarregado C = 2,2 µF é carregado por uma fonte de degrau de 10 V através de um resistor R = 2,2 kΩ. Encontre a tensão do capacitor v_C em t = 1,21 ms.

R = 2,2 kΩC = 2,2 µFV = 10 Vt = 1,21 ms

v_C = V

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 160/(s² + 5s + 80) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico t_p da resposta ao degrau.

G(s) = 160/(s² + 5s + 80)

t_p = s

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 7/(s² + s + 7) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 7/(s² + s + 7)

%OS = %

5.Difícil

Um sistema de segunda ordem sem zeros deve ter uma resposta ao degrau com 25 % de sobressinal. Encontre a razão de amortecimento ζ.

%OS = 25 %

ζ =

6.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 8)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 5 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 5 %

K =

Gabarito

1. y(∞) = 50
2. v_C = 2,212 V
3. t_p = 0,3658 s
4. %OS = 54,63 %
5. ζ = 0,4037
6. K = 33,6

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