Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2,5/(s + 0,5) recebe uma entrada em degrau de tamanho 20 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(3) em t = 3 s.

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 50. Em t = 2 s ela indica 25. Encontre a constante de tempo τ.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 7/(s² + 3s + 7) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 88/(s² + 9s + 88) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o fator de amortecimento ζ.

Uma massa m = 5 kg está pendurada em uma mola k = 5000 N/m com um amortecedor viscoso c = 158 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 100 N é aplicada de repente. Encontre o fator de amortecimento ζ.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 110/(s(s + 16)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).