Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um sistema de primeira ordem G(s) = 20/(s + 10) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 60 % do seu valor final? Encontre t.

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 100. Em t = 1 s ela indica 90. Encontre a constante de tempo τ.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 24/(s² + 5s + 12) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre a frequência natural ω_n em rad/s.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 22/(s² + 4s + 11) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Um sistema de segunda ordem sem zeros deve ter uma resposta ao degrau com 30 % de sobressinal. Encontre a razão de amortecimento ζ.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 205/(s(s + 12)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).