Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um sistema de primeira ordem G(s) = 20/(s + 10) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,02) em t = 0,02 s.

Um sistema de primeira ordem G(s) = 4/(s + 2) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 95 % do seu valor final? Encontre t.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 170/(s² + 8s + 85) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 58/(s² + 8s + 29) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

A resposta ao degrau de um sistema de segunda ordem sem zeros mostra 4,3 % de sobressinal, e o primeiro pico ocorre em t = 1 s. Encontre a frequência natural ω_n.

Uma massa m = 8 kg está pendurada em uma mola k = 5000 N/m com um amortecedor viscoso c = 240 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 20 N é aplicada de repente. Encontre o instante t_p em que o deslocamento é máximo.