Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(0,5s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 1 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(1) em t = 1 s.

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2,5/(4s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 56/(s² + 4s + 56) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 41,5/(s² + 6s + 83) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

Uma massa m = 5 kg está pendurada em uma mola k = 2000 N/m com um amortecedor viscoso c = 40 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 10 N é aplicada de repente. Encontre o maior deslocamento x_max em mm.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 75/(s(s + 12)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).