Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(0,8s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(2,4) em t = 2,4 s.

G(s) = 10/(0,8s + 1)U = 10t = 2,4 s

y(2.4) =

2.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 5/(s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 99 % do seu valor final? Encontre t.

G(s) = 5/(s + 1)U = 299 %

t = s

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 28,5/(s² + 3s + 57) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 28,5/(s² + 3s + 57)

%OS = %

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 39/(s² + 4s + 39) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

G(s) = 39/(s² + 4s + 39)

σ =

5.Difícil

Um sistema de segunda ordem sem zeros deve ter uma resposta ao degrau com 10 % de sobressinal. Encontre a razão de amortecimento ζ.

%OS = 10 %

ζ =

6.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 225/(s(s + 20)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 225/(s(s + 20))

t_s = s

Gabarito

1. y(2.4) = 95,02
2. t = 4,605 s
3. %OS = 52,89 %
4. σ = −2
5. ζ = 0,5912
6. t_s = 0,4 s

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