Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 10. Em t = 0,5 s ela indica 7. Encontre a constante de tempo τ.

Um sistema de primeira ordem G(s) = 6/(s + 2) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 99 % do seu valor final? Encontre t.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 243/(s² + 5s + 81) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o fator de amortecimento ζ.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 45,5/(s² + 10s + 91) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico t_p da resposta ao degrau.

Um circuito RLC série com R = 134 Ω, L = 50 mH e C = 1 µF é ligado a um degrau de 12 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre a frequência natural não amortecida ω_n em rad/s.

Uma massa m = 10 kg está pendurada em uma mola k = 100 N/m com um amortecedor viscoso c = 32 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 100 N é aplicada de repente. Encontre o instante t_p em que o deslocamento é máximo.