Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
t (s)y(t)21 s1

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 2. Em t = 1 s ela indica 1. Encontre a constante de tempo τ.

y(∞) = 2y(1) = 1
τ = s
2.Fácil
t (s)y(t)y(∞) = ?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(10s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 1 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 10/(10s + 1)U = 1
y(∞) =
3.Média
t (s)y(t)0,5

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 45,5/(s² + 12s + 91) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jωd. Encontre a parte real σ.

G(s) = 45,5/(s² + 12s + 91)
σ =
4.Média
t (s)y(t)2?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 102/(s² + 9s + 51) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 102/(s² + 9s + 51)
%OS = %
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 8)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 15 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 15 %
K =
6.Difícil
t (s)y(t)115 %

Um sistema de segunda ordem sem zeros deve ter uma resposta ao degrau com 15 % de sobressinal. Encontre a razão de amortecimento ζ.

%OS = 15 %
ζ =

Gabarito

  1. 1. τ = 1,443 s
  2. 2. y(∞) = 10
  3. 3. σ = −6
  4. 4. %OS = 7,813 %
  5. 5. K = 59,88
  6. 6. ζ = 0,5169

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