1.Fácil
Um capacitor descarregado C = 10 µF é carregado por uma fonte de degrau de 10 V através de um resistor R = 22 kΩ. Encontre a tensão do capacitor vC em t = 220 ms.
R = 22 kΩC = 10 µFV = 10 Vt = 220 ms
vC = V
Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas
2.Fácil
Um capacitor descarregado C = 22 µF é carregado por uma fonte de degrau de 24 V através de um resistor R = 22 kΩ. Encontre o tempo de subida de 10–90 % tr da tensão do capacitor, em ms.
R = 22 kΩC = 22 µFV = 24 V
tr = ms
3.Média
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 72/(s² + 8s + 36) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.
G(s) = 72/(s² + 8s + 36)
tp = s
4.Média
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 192/(s² + 10s + 96) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 192/(s² + 10s + 96)
ts = s
5.Difícil
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 4)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 20 % de sobressinal.
G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 20 %
K =
6.Difícil
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 2)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 5 % de sobressinal.
G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 5 %
K =
Gabarito
- 1. vC = 6,321 V
- 2. tr = 1063 ms
- 3. tp = 0,7025 s
- 4. ts = 0,8 s
- 5. K = 19,24
- 6. K = 2,1
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