Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um capacitor descarregado C = 100 µF é carregado por uma fonte de degrau de 5 V através de um resistor R = 1 kΩ. Quanto tempo depois de fechar a chave a tensão do capacitor atinge 80 % do seu valor final? Encontre t em ms.

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2/(s + 2) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 90 % do seu valor final? Encontre t.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 258/(s² + 15s + 86) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 17/(s² + s + 17) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre a frequência natural ω_n em rad/s.

Um sistema de segunda ordem sem zeros deve ter uma resposta ao degrau com 2 % de sobressinal. Encontre a razão de amortecimento ζ.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 200/(s(s + 4)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).