Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 5. Em t = 1 s ela indica 2,5. Encontre a constante de tempo τ.

Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(s + 20) recebe uma entrada em degrau de tamanho 1 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 98 % do seu valor final? Encontre t.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 231/(s² + 10s + 77) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 8,5/(s² + 6s + 17) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre a frequência natural ω_n em rad/s.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 6)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 10 % de sobressinal.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 50/(s(s + 8)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).