Um sistema de primeira ordem G(s) = 60/(s + 20) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,15) em t = 0,15 s.
Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas
Um sistema de primeira ordem G(s) = 5/(2,5s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 75 % do seu valor final? Encontre t.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 37,5/(s² + 3s + 75) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 61/(s² + 6s + 61) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.
Uma massa m = 5 kg está pendurada em uma mola k = 400 N/m com um amortecedor viscoso c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 20 N é aplicada de repente. Encontre o maior deslocamento xmax em mm.
Uma massa m = 10 kg está pendurada em uma mola k = 100 N/m com um amortecedor viscoso c = 32 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 20 N é aplicada de repente. Encontre o sobressinal percentual %OS do deslocamento.
Gabarito
- 1. y(0.15) = 5,701
- 2. t = 3,466 s
- 3. tp = 0,3683 s
- 4. tp = 0,4357 s
- 5. xmax = 86,39 mm
- 6. %OS = 15,84 %
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