Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
t (s)y(t)60,15 s?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 60/(s + 20) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,15) em t = 0,15 s.

G(s) = 60/(s + 20)U = 2t = 0,15 s
y(0.15) =
2.Fácil
t (s)y(t)25t = ?75 %

Um sistema de primeira ordem G(s) = 5/(2,5s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 75 % do seu valor final? Encontre t.

G(s) = 5/(2,5s + 1)U = 575 %
t = s
3.Média
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 37,5/(s² + 3s + 75) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.

G(s) = 37,5/(s² + 3s + 75)
tp = s
4.Média
t (s)y(t)1tp​ = ?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 61/(s² + 6s + 61) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.

G(s) = 61/(s² + 6s + 61)
tp = s
5.Difícil
k = 400 N/mc = 9 N·s/mm = 5 kgF = 20 Nx(t)

Uma massa m = 5 kg está pendurada em uma mola k = 400 N/m com um amortecedor viscoso c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 20 N é aplicada de repente. Encontre o maior deslocamento xmax em mm.

m = 5 kgk = 400 N/mc = 9 N·s/mF = 20 N
xmax = mm
6.Difícil
k = 100 N/mc = 32 N·s/mm = 10 kgF = 20 Nx(t)

Uma massa m = 10 kg está pendurada em uma mola k = 100 N/m com um amortecedor viscoso c = 32 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 20 N é aplicada de repente. Encontre o sobressinal percentual %OS do deslocamento.

m = 10 kgk = 100 N/mc = 32 N·s/mF = 20 N
%OS = %

Gabarito

  1. 1. y(0.15) = 5,701
  2. 2. t = 3,466 s
  3. 3. tp = 0,3683 s
  4. 4. tp = 0,4357 s
  5. 5. xmax = 86,39 mm
  6. 6. %OS = 15,84 %

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