Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
t (s)y(t)600,4 s?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 1,5/(s + 0,5) recebe uma entrada em degrau de tamanho 20 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,4) em t = 0,4 s.

G(s) = 1,5/(s + 0,5)U = 20t = 0,4 s
y(0.4) =
2.Fácil
t (s)y(t)10t = ?99 %

Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(s + 10) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 99 % do seu valor final? Encontre t.

G(s) = 10/(s + 10)U = 1099 %
t = s
3.Média
t (s)y(t)1tp​ = ?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 15/(s² + s + 15) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.

G(s) = 15/(s² + s + 15)
tp = s
4.Média
t (s)y(t)2?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 148/(s² + 9s + 74) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 148/(s² + 9s + 74)
%OS = %
5.Difícil
R(s)+270s(s + 8)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 270/(s(s + 8)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau de malha fechada, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 270/(s(s + 8))
ts = s
6.Difícil
+−5 VR = 32 ΩL = 10 mHC = 10 µFvC​

Um circuito RLC série com R = 32 Ω, L = 10 mH e C = 10 µF é ligado a um degrau de 5 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre a tensão de pico do capacitor vC,max.

R = 32 ΩL = 10 mHC = 10 µFV = 5 V
vC,max = V

Gabarito

  1. 1. y(0.4) = 10,88
  2. 2. t = 0,4605 s
  3. 3. tp = 0,818 s
  4. 4. %OS = 14,54 %
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. vC,max = 5,792 V

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