Um sistema de primeira ordem G(s) = 1,5/(s + 0,5) recebe uma entrada em degrau de tamanho 20 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,4) em t = 0,4 s.
Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas
Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(s + 10) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 99 % do seu valor final? Encontre t.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 15/(s² + s + 15) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 148/(s² + 9s + 74) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 270/(s(s + 8)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau de malha fechada, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).
Um circuito RLC série com R = 32 Ω, L = 10 mH e C = 10 µF é ligado a um degrau de 5 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre a tensão de pico do capacitor vC,max.
Gabarito
- 1. y(0.4) = 10,88
- 2. t = 0,4605 s
- 3. tp = 0,818 s
- 4. %OS = 14,54 %
- 5. ts = 1 s
- 6. vC,max = 5,792 V
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