Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(s + 5) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,2) em t = 0,2 s.
Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas
Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(2s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 60 % do seu valor final? Encontre t.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 34/(s² + 8s + 34) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 9/(s² + s + 9) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 270/(s(s + 5)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau de malha fechada, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).
Uma massa m = 8 kg está pendurada em uma mola k = 100 N/m com um amortecedor viscoso c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 100 N é aplicada de repente. Encontre o maior deslocamento xmax em mm.
Gabarito
- 1. y(0.2) = 6,321
- 2. t = 1,833 s
- 3. ts = 1 s
- 4. ts = 8 s
- 5. ts = 1,6 s
- 6. xmax = 1715 mm
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