Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um capacitor descarregado C = 10 µF é carregado por uma fonte de degrau de 10 V através de um resistor R = 100 kΩ. Encontre a tensão do capacitor v_C em t = 2000 ms.

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2/(s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 20 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 53/(s² + 4s + 53) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 2,5/(s² + 2s + 5) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre a frequência natural ω_n em rad/s.

Uma massa m = 5 kg está pendurada em uma mola k = 2000 N/m com um amortecedor viscoso c = 60 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 20 N é aplicada de repente. Encontre o sobressinal percentual %OS do deslocamento.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 295/(s(s + 16)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).