Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
t (s)y(t)y(∞) = ?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2,5/(0,8s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 2,5/(0,8s + 1)U = 10
y(∞) =
2.Fácil
t (s)y(t)y(∞) = ?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 100/(s + 20) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 100/(s + 20)U = 5
y(∞) =
3.Média
t (s)y(t)3

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 267/(s² + 4s + 89) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre a frequência natural ωn em rad/s.

G(s) = 267/(s² + 4s + 89)
ωn = rad/s
4.Média
t (s)y(t)2?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 52/(s² + 8s + 26) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 52/(s² + 8s + 26)
%OS = %
5.Difícil
t (s)y(t)150 %

Um sistema de segunda ordem sem zeros deve ter uma resposta ao degrau com 50 % de sobressinal. Encontre a razão de amortecimento ζ.

%OS = 50 %
ζ =
6.Difícil
+−12 VR = 18 ΩL = 20 mHC = 10 µFvC​

Um circuito RLC série com R = 18 Ω, L = 20 mH e C = 10 µF é ligado a um degrau de 12 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre a tensão de pico do capacitor vC,max.

R = 18 ΩL = 20 mHC = 10 µFV = 12 V
vC,max = V

Gabarito

  1. 1. y(∞) = 25
  2. 2. y(∞) = 25
  3. 3. ωn = 9,434 rad/s
  4. 4. %OS = 1,88 %
  5. 5. ζ = 0,2155
  6. 6. vC,max = 18,29 V

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