Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(s + 5) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 10/(s + 5)U = 2

y(∞) =

2.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 15/(s + 5) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 75 % do seu valor final? Encontre t.

G(s) = 15/(s + 5)U = 575 %

t = s

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 210/(s² + 4s + 70) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre a frequência natural ω_n em rad/s.

G(s) = 210/(s² + 4s + 70)

ω_n = rad/s

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 39/(s² + 10s + 39) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 39/(s² + 10s + 39)

t_s = s

5.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 8)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 5 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 5 %

K =

6.Difícil

Um sistema de segunda ordem sem zeros deve ter uma resposta ao degrau com 5 % de sobressinal. Encontre a razão de amortecimento ζ.

%OS = 5 %

ζ =

Gabarito

1. y(∞) = 4
2. t = 0,2773 s
3. ω_n = 8,367 rad/s
4. t_s = 0,8 s
5. K = 33,6
6. ζ = 0,6901

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