Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
t (s)y(t)y(∞) = ?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 30/(s + 10) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 30/(s + 10)U = 5
y(∞) =
2.Fácil
t (s)y(t)y(∞) = ?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 1/(1s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 20 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 1/(1s + 1)U = 20
y(∞) =
3.Média
t (s)y(t)1tp​ = ?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 61/(s² + 11s + 61) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.

G(s) = 61/(s² + 11s + 61)
tp = s
4.Média
t (s)y(t)2ts​ = ?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 28/(s² + 3s + 14) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 28/(s² + 3s + 14)
ts = s
5.Difícil
R(s)+165s(s + 8)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 165/(s(s + 8)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau de malha fechada, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 165/(s(s + 8))
ts = s
6.Difícil
k = 2000 N/mc = 60 N·s/mm = 5 kgF = 50 Nx(t)

Uma massa m = 5 kg está pendurada em uma mola k = 2000 N/m com um amortecedor viscoso c = 60 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 50 N é aplicada de repente. Encontre o sobressinal percentual %OS do deslocamento.

m = 5 kgk = 2000 N/mc = 60 N·s/mF = 50 N
%OS = %

Gabarito

  1. 1. y(∞) = 15
  2. 2. y(∞) = 20
  3. 3. tp = 0,5665 s
  4. 4. ts = 2,667 s
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. %OS = 37,23 %

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