Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
+−9 VR = 2,2 kΩC = 4,7 µFvC​

Um capacitor descarregado C = 4,7 µF é carregado por uma fonte de degrau de 9 V através de um resistor R = 2,2 kΩ. Encontre a tensão do capacitor vC em t = 31,02 ms.

R = 2,2 kΩC = 4,7 µFV = 9 Vt = 31,02 ms
vC = V
2.Fácil
t (s)y(t)y(∞) = ?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2,5/(s + 5) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 2,5/(s + 5)U = 2
y(∞) =
3.Média
t (s)y(t)1

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 77/(s² + 6s + 77) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jωd. Encontre a parte real σ.

G(s) = 77/(s² + 6s + 77)
σ =
4.Média
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 43,5/(s² + 6s + 87) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.

G(s) = 43,5/(s² + 6s + 87)
tp = s
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 12)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 10 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 10 %
K =
6.Difícil
t (s)y(t)18 %

Um sistema de segunda ordem sem zeros deve ter uma resposta ao degrau com 8 % de sobressinal. Encontre a razão de amortecimento ζ.

%OS = 8 %
ζ =

Gabarito

  1. 1. vC = 8,552 V
  2. 2. y(∞) = 1
  3. 3. σ = −3
  4. 4. tp = 0,3557 s
  5. 5. K = 103
  6. 6. ζ = 0,6266

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