Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um capacitor descarregado C = 100 µF é carregado por uma fonte de degrau de 5 V através de um resistor R = 47 kΩ. Encontre a tensão do capacitor v_C em t = 14100 ms.

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2/(1s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 95 % do seu valor final? Encontre t.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 106/(s² + 8s + 53) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 28,5/(s² + 2s + 57) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico t_p da resposta ao degrau.

Uma massa m = 1 kg está pendurada em uma mola k = 1000 N/m com um amortecedor viscoso c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 25 N é aplicada de repente. Encontre o instante t_p em que o deslocamento é máximo.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 8)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 10 % de sobressinal.