Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 4. Em t = 5 s ela indica 1,6. Encontre a constante de tempo τ.

Um sistema de primeira ordem G(s) = 0,5/(0,2s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 99 % do seu valor final? Encontre t.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 77/(s² + 10s + 77) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 10,5/(s² + 4s + 21) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico t_p da resposta ao degrau.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 260/(s(s + 12)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Uma massa m = 0,5 kg está pendurada em uma mola k = 500 N/m com um amortecedor viscoso c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 25 N é aplicada de repente. Encontre o sobressinal percentual %OS do deslocamento.