Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(1s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,5) em t = 0,5 s.

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 100. Em t = 0,5 s ela indica 90. Encontre a constante de tempo τ.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 195/(s² + 8s + 65) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 134/(s² + 8s + 67) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o fator de amortecimento ζ.

Uma massa m = 20 kg está pendurada em uma mola k = 5000 N/m com um amortecedor viscoso c = 253 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 25 N é aplicada de repente. Encontre o sobressinal percentual %OS do deslocamento.

A resposta ao degrau de um sistema de segunda ordem sem zeros mostra 25 % de sobressinal, e o primeiro pico ocorre em t = 0,8 s. Encontre a frequência natural ω_n.