Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um sistema de primeira ordem G(s) = 0,5/(2,5s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 50 % do seu valor final? Encontre t.

Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(s + 2) recebe uma entrada em degrau de tamanho 20 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 90 % do seu valor final? Encontre t.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 64/(s² + 9s + 32) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 98/(s² + 9s + 49) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 295/(s(s + 4)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Uma massa m = 0,5 kg está pendurada em uma mola k = 400 N/m com um amortecedor viscoso c = 3 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 20 N é aplicada de repente. Encontre o instante t_p em que o deslocamento é máximo.