Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um sistema de primeira ordem G(s) = 5/(s + 10) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2/(5s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 90 % do seu valor final? Encontre t.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 213/(s² + 9s + 71) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 41,5/(s² + 4s + 83) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

Um circuito RLC série com R = 85 Ω, L = 200 mH e C = 10 µF é ligado a um degrau de 12 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre o sobressinal percentual %OS da tensão do capacitor.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 55/(s(s + 5)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).