Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 0,5/(2,5s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 75 % do seu valor final? Encontre t.

G(s) = 0,5/(2,5s + 1)U = 275 %

t = s

2.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 4/(0,8s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 20 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 95 % do seu valor final? Encontre t.

G(s) = 4/(0,8s + 1)U = 2095 %

t = s

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 36/(s² + 2s + 36) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre a frequência natural ω_n em rad/s.

G(s) = 36/(s² + 2s + 36)

ω_n = rad/s

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 27/(s² + 5s + 54) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 27/(s² + 5s + 54)

%OS = %

5.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 12)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 10 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 10 %

K =

6.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 10)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 30 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 30 %

K =

Gabarito

1. t = 3,466 s
2. t = 2,397 s
3. ω_n = 6 rad/s
4. %OS = 32,09 %
5. K = 103
6. K = 195,2

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