Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2/(1s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 90 % do seu valor final? Encontre t.

G(s) = 2/(1s + 1)U = 590 %

t = s

2.Fácil

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 8. Em t = 5 s ela indica 7,2. Encontre a constante de tempo τ.

y(∞) = 8y(5) = 7,2

τ = s

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 108/(s² + 2s + 54) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico t_p da resposta ao degrau.

G(s) = 108/(s² + 2s + 54)

t_p = s

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 22/(s² + 4s + 22) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre a frequência natural ω_n em rad/s.

G(s) = 22/(s² + 4s + 22)

ω_n = rad/s

5.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 10)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 20 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 20 %

K =

6.Difícil

Um sistema de segunda ordem sem zeros deve ter uma resposta ao degrau com 20 % de sobressinal. Encontre a razão de amortecimento ζ.

%OS = 20 %

ζ =

Gabarito

1. t = 2,303 s
2. τ = 2,171 s
3. t_p = 0,4315 s
4. ω_n = 4,69 rad/s
5. K = 120,3
6. ζ = 0,4559

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