Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2,5/(2,5s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 60 % do seu valor final? Encontre t.

Um capacitor descarregado C = 22 µF é carregado por uma fonte de degrau de 24 V através de um resistor R = 1 kΩ. Quanto tempo depois de fechar a chave a tensão do capacitor atinge 98 % do seu valor final? Encontre t em ms.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 5/(s² + 3s + 5) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 42/(s² + 3s + 14) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

A resposta ao degrau de um sistema de segunda ordem sem zeros mostra 30 % de sobressinal, e o primeiro pico ocorre em t = 0,8 s. Encontre a frequência natural ω_n.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 8)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 5 % de sobressinal.