Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2,5/(s + 5) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 99 % do seu valor final? Encontre t.

G(s) = 2,5/(s + 5)U = 1099 %

t = s

2.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2,5/(0,8s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 20 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 2,5/(0,8s + 1)U = 20

y(∞) =

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 92/(s² + 11s + 92) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico t_p da resposta ao degrau.

G(s) = 92/(s² + 11s + 92)

t_p = s

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 69/(s² + 7s + 69) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico t_p da resposta ao degrau.

G(s) = 69/(s² + 7s + 69)

t_p = s

5.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 16)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 15 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 15 %

K =

6.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 110/(s(s + 8)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 110/(s(s + 8))

t_s = s

Gabarito

1. t = 0,921 s
2. y(∞) = 50
3. t_p = 0,3998 s
4. t_p = 0,417 s
5. K = 239,5
6. t_s = 1 s

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