Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um sistema de primeira ordem G(s) = 1/(s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,5) em t = 0,5 s.

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 5. Em t = 0,5 s ela indica 3. Encontre a constante de tempo τ.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 15/(s² + s + 5) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 39/(s² + 3s + 13) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Um circuito RLC série com R = 130 Ω, L = 500 mH e C = 4,7 µF é ligado a um degrau de 12 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre a frequência natural não amortecida ω_n em rad/s.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 75/(s(s + 2)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).