Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(1s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 1 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 10/(1s + 1)U = 1

y(∞) =

2.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(2s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 10/(2s + 1)U = 10

y(∞) =

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 46/(s² + 5s + 46) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 46/(s² + 5s + 46)

%OS = %

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 25/(s² + 11s + 50) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 25/(s² + 11s + 50)

t_s = s

5.Difícil

Um sistema de segunda ordem sem zeros deve ter uma resposta ao degrau com 4,3 % de sobressinal. Encontre a razão de amortecimento ζ.

%OS = 4,3 %

ζ =

6.Difícil

Um sistema de segunda ordem sem zeros deve ter uma resposta ao degrau com 40 % de sobressinal. Encontre a razão de amortecimento ζ.

%OS = 40 %

ζ =

Gabarito

1. y(∞) = 10
2. y(∞) = 100
3. %OS = 28,77 %
4. t_s = 0,7273 s
5. ζ = 0,7077
6. ζ = 0,28

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