Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2,5/(1s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 20 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

Um sistema de primeira ordem G(s) = 1/(s + 2) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 75 % do seu valor final? Encontre t.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 15/(s² + 5s + 15) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 31/(s² + 3s + 31) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Uma massa m = 10 kg está pendurada em uma mola k = 200 N/m com um amortecedor viscoso c = 36 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 5 N é aplicada de repente. Encontre o maior deslocamento x_max em mm.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 195/(s(s + 20)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).