Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2/(0,8s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 2/(0,8s + 1)U = 2

y(∞) =

2.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2,5/(s + 5) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,4) em t = 0,4 s.

G(s) = 2,5/(s + 5)U = 2t = 0,4 s

y(0.4) =

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 88/(s² + 11s + 88) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 88/(s² + 11s + 88)

%OS = %

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 15/(s² + 5s + 15) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

G(s) = 15/(s² + 5s + 15)

σ =

5.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 120/(s(s + 10)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 120/(s(s + 10))

t_s = s

6.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 40/(s(s + 6)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 40/(s(s + 6))

t_s = s

Gabarito

1. y(∞) = 4
2. y(0.4) = 0,8647
3. %OS = 10,29 %
4. σ = −2,5
5. t_s = 0,8 s
6. t_s = 1,333 s

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