Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um sistema de primeira ordem G(s) = 1/(2s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(2) em t = 2 s.

Um capacitor descarregado C = 22 µF é carregado por uma fonte de degrau de 12 V através de um resistor R = 2,2 kΩ. Quanto tempo depois de fechar a chave a tensão do capacitor atinge 50 % do seu valor final? Encontre t em ms.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 80/(s² + 5s + 80) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 31/(s² + 8s + 31) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 6)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 30 % de sobressinal.

Um circuito RLC série com R = 21 Ω, L = 50 mH e C = 4,7 µF é ligado a um degrau de 10 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre a frequência natural não amortecida ω_n em rad/s.