Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
t (s)y(t)80,5 s3,2

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 8. Em t = 0,5 s ela indica 3,2. Encontre a constante de tempo τ.

y(∞) = 8y(0,5) = 3,2
τ = s
2.Fácil
t (s)y(t)202 s16

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 20. Em t = 2 s ela indica 16. Encontre a constante de tempo τ.

y(∞) = 20y(2) = 16
τ = s
3.Média
t (s)y(t)1ts​ = ?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 53/(s² + 3s + 53) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 53/(s² + 3s + 53)
ts = s
4.Média
t (s)y(t)1

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 55/(s² + 4s + 55) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jωd. Encontre a parte real σ.

G(s) = 55/(s² + 4s + 55)
σ =
5.Difícil
+−24 VR = 151 ΩL = 500 mHC = 22 µFvC​

Um circuito RLC série com R = 151 Ω, L = 500 mH e C = 22 µF é ligado a um degrau de 24 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre o sobressinal percentual %OS da tensão do capacitor.

R = 151 ΩL = 500 mHC = 22 µFV = 24 V
%OS = %
6.Difícil
+−5 VR = 26 ΩL = 200 mHC = 47 µFvC​

Um circuito RLC série com R = 26 Ω, L = 200 mH e C = 47 µF é ligado a um degrau de 5 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre a frequência natural não amortecida ωn em rad/s.

R = 26 ΩL = 200 mHC = 47 µFV = 5 V
ωn = rad/s

Gabarito

  1. 1. τ = 0,9788 s
  2. 2. τ = 1,243 s
  3. 3. ts = 2,667 s
  4. 4. σ = −2
  5. 5. %OS = 16,24 %
  6. 6. ωn = 326,2 rad/s

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