Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
+−10 VR = 22 kΩC = 100 µFvC​

Um capacitor descarregado C = 100 µF é carregado por uma fonte de degrau de 10 V através de um resistor R = 22 kΩ. Encontre a tensão do capacitor vC em t = 6600 ms.

R = 22 kΩC = 100 µFV = 10 Vt = 6600 ms
vC = V
2.Fácil
t (s)y(t)y(∞) = ?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 1/(s + 2) recebe uma entrada em degrau de tamanho 1 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 1/(s + 2)U = 1
y(∞) =
3.Média
t (s)y(t)2

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 122/(s² + 8s + 61) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jωd. Encontre a parte real σ.

G(s) = 122/(s² + 8s + 61)
σ =
4.Média
t (s)y(t)0,5

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 41,5/(s² + 3s + 83) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jωd. Encontre a parte real σ.

G(s) = 41,5/(s² + 3s + 83)
σ =
5.Difícil
R(s)+170s(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 170/(s(s + 5)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau de malha fechada, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 170/(s(s + 5))
ts = s
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 5)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 15 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 15 %
K =

Gabarito

  1. 1. vC = 9,502 V
  2. 2. y(∞) = 0,5
  3. 3. σ = −4
  4. 4. σ = −1,5
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. K = 23,39

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