Um capacitor descarregado C = 100 µF é carregado por uma fonte de degrau de 10 V através de um resistor R = 22 kΩ. Encontre a tensão do capacitor vC em t = 6600 ms.
Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas
Um sistema de primeira ordem G(s) = 1/(s + 2) recebe uma entrada em degrau de tamanho 1 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 122/(s² + 8s + 61) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jωd. Encontre a parte real σ.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 41,5/(s² + 3s + 83) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jωd. Encontre a parte real σ.
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 170/(s(s + 5)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau de malha fechada, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 5)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 15 % de sobressinal.
Gabarito
- 1. vC = 9,502 V
- 2. y(∞) = 0,5
- 3. σ = −4
- 4. σ = −1,5
- 5. ts = 1,6 s
- 6. K = 23,39
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