Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

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Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 10. Em t = 3 s ela indica 9. Encontre a constante de tempo τ.

y(∞) = 10y(3) = 9

τ = s

2.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2/(s + 4) recebe uma entrada em degrau de tamanho 1 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 2/(s + 4)U = 1

y(∞) =

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 201/(s² + 13s + 67) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 201/(s² + 13s + 67)

%OS = %

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 10/(s² + 2s + 10) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s² + 2s + 10)

t_s = s

5.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 8)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 10 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 10 %

K =

6.Difícil

Um circuito RLC série com R = 12 Ω, L = 10 mH e C = 47 µF é ligado a um degrau de 12 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre o sobressinal percentual %OS da tensão do capacitor.

R = 12 ΩL = 10 mHC = 47 µFV = 12 V

%OS = %

Gabarito

1. τ = 1,303 s
2. y(∞) = 0,5
3. %OS = 1,65 %
4. t_s = 4 s
5. K = 45,78
6. %OS = 24,23 %

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