Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 12/(s + 4) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 75 % do seu valor final? Encontre t.

G(s) = 12/(s + 4)U = 275 %

t = s

2.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2,5/(10s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(30) em t = 30 s.

G(s) = 2,5/(10s + 1)U = 5t = 30 s

y(30) =

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 76/(s² + 8s + 38) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

G(s) = 76/(s² + 8s + 38)

σ =

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 83/(s² + 14s + 83) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 83/(s² + 14s + 83)

%OS = %

5.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 4)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 2 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 2 %

K =

6.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 16)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 5 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 5 %

K =

Gabarito

1. t = 0,3466 s
2. y(30) = 11,88
3. σ = −4
4. %OS = 2,302 %
5. K = 6,58
6. K = 134,4

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